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機器人勇闖雷神山!

發(fā)布時間:2020-03-09來源:江蘇老牛酒業(yè)有限公司熱度:838

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又有新的小伙伴

趕去雷神山幫忙啦!

想不想認(rèn)識一下它呢?

一起來和老公??纯窗桑?/span>


送藥、送餐、回收醫(yī)療垃圾……2月27日下午,在湖北省科技廳的積極協(xié)調(diào)下,由武漢大學(xué)國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務(wù)機器人小珈到達(dá)武漢雷神山醫(yī)院,開始上崗工作。

“這臺醫(yī)療服務(wù)機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送,承擔(dān)遞送化驗單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。

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該項目技術(shù)總工、國家973項目科學(xué)家張良培教授介紹,醫(yī)療服務(wù)機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境,依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建,算法實現(xiàn)場景建模與定位;還能自主規(guī)劃路徑前往指定的位置,遇到障礙物時,回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤,從而自動繞開障礙物。

“醫(yī)療服務(wù)機器人可以24小時連續(xù)工作,進(jìn)行自主充電?!?/span>

主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹,由該團(tuán)隊自主設(shè)計的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署,向機器人下達(dá)指令。小珈外形平滑,沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計,外殼材質(zhì)設(shè)計為抗腐蝕的醫(yī)療材料,只需用酒精噴灑巾擦拭即可快速完成

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“因為來自珞珈山,所以我們叫它小珈,明天一早小珈就要去危重病房工作了。”國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹,小珈運送物資的過程無需人員操作,不怕病毒、不知疲倦極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次,對醫(yī)護(hù)人員起到良好的隔離保護(hù)作用減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。


據(jù)悉,面對疫情,武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博,涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計算機視覺、音視頻和工程技術(shù)等多個方面日夜攻關(guān),克服疫情帶來的種種困難,爭分奪秒地進(jìn)行調(diào)試,順利完成預(yù)定任務(wù)。

這臺機器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達(dá),為疫情一線的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)。