卓家海參外形特征： 
    體呈圓筒狀，長(zhǎng)10～20厘米，特大的可達(dá)30厘米，色暗，多肉刺。觸手輪形，17～30個(gè)，一般為 20個(gè)。觸手壇囊發(fā)達(dá)?？谠谇岸?，多偏于腹面。肛門(mén)在后端，多偏于背面。背面一般有疣足，腹面有管足。內(nèi)骨骼退化為微小骨片。許多種有從口到肛門(mén)的5行管足。肛孔兼司呼吸和排出廢物。口周?chē)?0根或更多能伸縮的觸手，用于捕食或掘穴。許多種能從肛門(mén)放出內(nèi)部器官，然后再生新的，可能是為逃避敵害。

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